中国地质大学(北京)学子在首届世界人形机器人运动会荣获世界季军
http://www.huaue.com  2025年8月23日  来源:中国地质大学(北京)

  8月14日-17日,全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性赛事“2025世界人形机器人运动会”举行。在3V3足球赛现场,中国地质大学(北京)GeoHBots队最终以4:2战胜阿联酋KURA队荣获季军。

  首届世界机器人运动会汇聚了来自16个国家和地区的280支顶尖队伍,包括192支高校代表队和88支企业代表队,共计500余台人形机器人同场竞技。赛事设置26个赛项,进行了487场精彩对决。作为融合计算机、电子信息、机械工程、人工智能、自动控制等多学科前沿技术的国际赛事,该项竞赛要求参赛机器人具备自主运动规划、多模态环境感知、实时决策及多机协同等尖端能力,技术复杂度涵盖:仿生机械结构设计、ROS机器人操作系统开发、SLAM导航算法、传感器融合技术、群体智能控制等核心领域,全面展现了人形机器人在智能决策、运动协作等领域的最新突破。

  GeoHBots队由人工智能学院副教授王振华担任指导教师,成员包括人工智能学院张裕丰、李先群,地球物理与信息技术学院邓祖涵、徐涵,数理学院宋彦潼。在学校教务处和人工智能学院的统筹下,学校共选派了由15名学生组成的3支队伍参加本次赛事。经过紧张备赛,最终GeoHBots队以7胜2负的优异战绩,从全球40余支劲旅中成功突围,斩获季军。

  在机器人3V3足球赛比赛过程中,赛场上的机器人无需遥控操作或人为干预,完全依靠机器人自身能力实现多机协同方阵。搭载加速进化核心感知、运控、导航和决策算法的机器人“球员”们能在绿茵场上完成定位识别、传球射门等连贯动作,其复杂度远超单台机器人自主行动。

  最后一场比赛刚开始时,由于算法调试和速度设定的问题,导致其中一位球员出现了两个乌龙球,对方两个球也是GeoHBots踢进的,但在后续调整后,问题得以解决。当最后一个球踢进时,整个团队激动地击掌庆祝。GeoHBots队长、人工智能学院学生张裕丰说:“取得这个成绩远超预期,也是对自己团队和学校的一次证明。那些实验室里彻夜长明的灯火,为了优化一个问题反复调试的代码,大家陪着机器人摔倒又爬起的时光,都化作了赛场上激进的进攻。”

  整个备赛过程依托学校人工智能学院信息技术创新实验室的坚实平台进行,北京加速进化科技有限公司为我校参赛队伍提供了机器人设备和技术支持。作为北京市级信息技术创新实践基地的核心组成部分,该实验室始终以培养具有竞争力的信息技术创新人才为目标,尤其在机器人竞赛领域形成了鲜明特色,涵盖空中竞技(无人机编队与自主飞行技术)、陆地争锋(智能车与轮式机器人开发)、水下探索(水下机器人控制系统研发)、仿生突破(人形机器人运动控制研究)四大方向。多年来,实验室以学科竞赛为抓手,通过系统化培训与组织工作,年均斩获高水平学科竞赛省级以上奖项30余项,其中国家级一等奖10余项,为此次高规格赛事的备战提供了强有力的技术支撑和人才储备。

  此项荣誉的取得标志着学校在人工智能与机器人领域的教学建设取得了新进展,也是学校“新工科”建设的重要成果。通过参与比赛,学生们的创新思维、动手实践、团队协作以及解决问题等核心能力得到了显著的锻炼与提升,队员们纷纷表示,通过参加本届世界人形机器人运动会,大家从理论和实践的角度进一步加深了对足球人形机器人项目代码的理解,也在训练和实战中积累了有关策略设计和参数调试的大量经验,这次走出课堂接触产业前沿的宝贵经历,也将驱使他们不断探索,在创新之路上稳步前行。

  以此为契机,学校将进一步深化产学研协同创新机制,着力构建人工智能领域高端人才培养体系,持续推动前沿科研成果向产业应用的深度转化,为服务国家创新驱动发展战略贡献更大力量。

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