北京理工大学学子在RoboMaster高校系列赛无人飞行器智能感知技术竞赛上夺得冠军 http://www.huaue.com　 2023年2月21日　 来源：北京理工大学 　　日前，2022无人飞行器智能感知技术竞赛在上海举行。北京理工大学“京鸿”代表队参与并完成了无人飞行器智能感知技术竞赛精准定位赛项，获得赛项第一名，同时凭借高精度视觉惯性定位技术，获得无人飞行器智能感知技术竞赛定位单项奖。 　　精准定位赛项着重于考察无人机在复杂室内环境下的定位精度、定位鲁棒性、算力实时性等。基于自研RGB-D/IMU鲁棒融合技术，北理工“京鸿”无人机实现了飞行过程定位精度超过第二名30%以上、有效帧数近100%的优异成绩，并摘下精准定位赛项桂冠。 　　无人飞行器智能感知技术竞赛以“智在飞翔”为主题，由深圳市大疆无人机应用有限公司、上海交通大学、中国电子学会等单位主办，致力于打造智能感知与控制领域具有全球影响力的技术赛事。竞赛旨在加速推动智能感知、定位导航与自主控制等领域的技术创新，并积极促进相关创新成果在无人飞行器领域开展转化与应用，发现和挖掘一批优质潜力项目和创新人才，为无人智能产业培养更多的未来技术领军人才。赛事吸引了上海交通大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、西北工业大学、北京理工大学等国内知名高校和研究机构的参与，共设立极速穿圈、自主飞行、自主FPV竞速、精准定位四个赛项。 　关于北京理工大学更多的相关文章请点击查看　 特别说明：由于各方面情况的不断调整与变化，华禹教育网（Www.Huaue.Com）所提供的信息为非商业性的教育和科研之目的，并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性，仅供参考，相关信息敬请以权威部门公布的正式信息为准。