青岛恒星科技学院学子在第二十一届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛中荣获一等奖
http://www.huaue.com  2026年9月11日  来源:华禹教育网

  近日,第二十一届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛圆满落幕。经过激烈角逐,青岛恒星科技学院大数据与智能信息工程学院智能车实验室“蚂蚁搬家”组参赛团队凭借扎实的技术功底、稳定的现场发挥和出色的团队协作,荣获全国一等奖,实现了新的突破。这份荣誉,是参赛师生近一年来潜心备赛、反复攻关的成果,也是学校持续推进以赛促学、以赛促教、以赛促创,不断提升学生实践创新能力的生动体现。


  以“协同”破题,在真实工程任务中淬炼本领

  本届比赛中,团队参加“蚂蚁搬家”组竞赛。按照赛事要求,参赛队伍需要自主设计、制作和调试两台智能车,由多台车模协同配合,将网球、排球、布偶、塑料模型等指定目标物搬运至规定区域。

  与传统单车竞赛不同,“蚂蚁搬家”组不仅考验车辆自身的运动控制能力,更对多车协同、无线通信、环境感知、路径规划、目标识别和运动控制等综合技术能力提出了较高要求。参与搬运的车模之间不能通过物理结构进行连接,需要依靠各自独立的控制系统,并通过无线通信完成信息交互和协同决策。两台车既要独立完成环境判断,又要围绕同一个任务实现精准配合。看似是“搬运”,背后考验的却是完整的智能控制系统设计能力。


  从一块电路板到全国赛场,日复一日打磨

  成绩的取得,并非一朝一夕。从2025年9月启动新一轮备赛开始,团队先后经历校内训练、方案迭代、省赛选拔和全国总决赛备战。从电路原理设计、电路板制作、元器件选型,到传感器数据采集、无线通信,再到赛道元素识别、路径规划和运动控制算法设计,参赛师生围绕每一个技术环节反复验证、不断优化。

  为了让两台智能车真正实现稳定协同,团队重点围绕无线通信、车辆状态判断、距离信息获取和双车协同控制策略开展技术攻关。一个传感器参数的变化,可能影响车辆对环境的判断;一个控制参数的微小偏差,也可能影响整个搬运过程。为解决这些问题,队员们一次次测试、一次次修改程序、一次次调整机械结构和控制参数,再将问题重新带回系统中分析验证。

  无数个夜晚,智岭孵化中心A座102室灯火通明。一次次失败、复盘和再验证,让队员们逐渐从“完成一个程序”成长为能够主动发现问题、分析问题并解决真实工程问题的竞赛选手。

  面对临场变化,以稳定发挥回应挑战

  长期训练锤炼的是技术能力,全国赛场检验的则是综合素质。全国总决赛期间,面对比赛规则调整以及现场新增的“盲盒任务”等突发情况,参赛队员迅速研判任务要求,及时调整比赛策略和控制方案。对于高度依赖多车协同的“蚂蚁搬家”组而言,任何一台车辆出现异常,都可能直接影响整个任务的完成。面对现场变化,队员们沉着应对、密切配合,依靠长期训练形成的技术积累和团队默契,迅速完成参数调整和程序优化,最终稳定完成竞赛任务,展现了恒星学子在真实工程环境中表现出的问题分析能力、快速决策能力、团队协作能力和临场应变能力。


  两天全程陪伴,为参赛团队加油鼓劲

  优异成绩的取得,既凝聚着参赛学生和指导教师的付出,也离不开学校和学院长期以来对学生科技创新和学科竞赛工作的重视与支持。从赛前训练保障到全国总决赛现场,从实验设备、参赛条件到师生服务保障,学校、学院相关领导、教师及辅导员始终关注团队备赛情况,为参赛师生安心训练、全力比赛创造了良好条件。全国总决赛期间,大数据与智能信息工程学院执行院长许颖连续两天全程陪伴参赛团队,深入比赛现场了解队伍备赛和参赛情况,在赛事组织、后勤保障、现场协调等方面给予团队充分支持,并为参赛学生加油鼓劲。


  近年来,青岛恒星科技学院持续推动专业教育与科技竞赛、创新实践深度融合,将学科竞赛作为培养学生创新精神和实践能力的重要载体,引导学生把课堂所学真正应用到实际工程问题中,在实践中深化专业认知,在项目中提升综合能力,在竞赛中锤炼创新本领。学校也将以此次获奖为契机,进一步加强实验室建设和学生创新团队梯队培养,持续完善“专业学习—创新实践—学科竞赛—成果转化”育人链条,为更多学生搭建科技创新和工程实践平台。
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