浙大宁波理工学院教师研发智能农机亮相宁波市农机“六下乡”
http://www.huaue.com  2014年4月2日  来源:华禹教育网

  4月1日下午14:30,宁波市2014年农机“六下乡”暨农机春耕生产大行动启动仪式在鄞州区农机管理分中心举行,浙江大学宁波理工学院机能学院张方明老师研发的无人驾驶插秧机作为特色农机之一在农机春耕生产现场会上进行了展示。
  
  展示现场,张老师的自动插秧机引起了宁波农机局局长李强等众人的围观。据张老师介绍,农机自动化驾驶的导航系统共有两种模式,今日所展示为全自动模式。在宽约30米、长约70米的小型试验田上,运行中的插秧机上并无人驾驶,仅留一名操作人员及时补秧兼顾监视车辆。插秧机随即进行了自动转弯、对行等技术的展示。李局长充分肯定了张老师的科研成果,他说道:“这是我们宁波的农机科技创新,是浙江大学宁波理工学院的教授研制的无人插秧机”。
  
  从外形上看,自动插秧机与普通插秧机并无多大差异,只是在前方设有一处小型GPS导航系统和改用电动方向盘的形式来操控机身,它可以实现自动直线型跟踪和自动转弯的功能,使得插秧机的工作效率可提高到20%以上。据介绍,自动插秧机不受光线干扰,可在夜间继续工作,尤其在农忙时可帮助加快农耕进程。此外,插秧机使用的卫星导航定位精确度可达5厘米,也可以安装在收割机、拖拉机、农药喷洒机上,使得农民播种、喷药、收割等主要的农活都可自动化完成。
  
  该自动驾驶技术在国内处于领先水平,张老师告诉记者,自2003年以来,经过十年不断测试和改进,在2011年12月试制出了第一台样机。目前,自动插秧机还在强化测试阶段,仍存在资金不足、导航传感器成本过高等问题,接下去的目标或可实现自动补秧,成为真正的无人驾驶机。
  
  会上,与无人驾驶插秧机同时展出的还有农用智能无人植保机、半喂入联合收割机、乘坐式高速插秧机等新农机。
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